Автономная техника на складах, терминалах и в карьерах: обучение и валидация моделей

Автономные погрузчики, терминальные тягачи и карьерные самосвалы уже работают на закрытых территориях, но каждая площадка уникальна: разметка, освещение, погода, типы грузов и техники. Модели восприятия, обученные вендором на своих данных, требуют адаптации, а сбор и разметка собственных данных без вычислительной базы растягиваются на месяцы.

Каждое обновление модели нужно проверить на тысячах сценариев в симуляции, прежде чем выпустить технику на площадку с людьми. Облачные вычисления для этого ограничены объёмом данных (терабайты видео и лидарных облаков в неделю) и требованиями безопасности.

Команда автономии простаивает в очереди за GPU.

Мы поставляем и настраиваем вычислительный контур для команды автономных систем: от хранения сырых данных до симуляции и обучения.

• Хранилище и конвейер обработки данных с датчиков: камеры, лидары, радары; автоматическая предразметка моделями и активное обучение.
• Обучение моделей восприятия (детекция, сегментация, оценка глубины) и планирования на собственных данных площадки.
• Симуляция сценариев в цифровом двойнике площадки: тысячи прогонов с вариациями погоды, трафика, поведения людей.
• Валидация и регрессионное тестирование каждой версии перед выпуском на технику.

Контур строится на открытых инструментах, чтобы команда не зависела от одного вендора и могла работать с техникой разных производителей.

Какие данные нужны

• Записи датчиков техники: видео, лидар, радар, телеметрия
• Разметка сцен и инцидентов
• Карта и цифровой двойник площадки