Мониторинг ЛЭП и подстанций по данным дронов и обходов

Осмотр воздушных линий — тысячи километров, труднодоступная местность, работа бригад в полевых условиях. Плановые обходы охватывают линию раз в несколько лет, и дефекты — трещины изоляторов, коррозия арматуры, деревья в охранной зоне, повреждённые опоры — обнаруживаются после отключения.

Облёты дронами уже применяются, но дают десятки тысяч снимков за смену, которые инженеры просматривают вручную неделями. Результат осмотра зависит от внимательности конкретного специалиста.

Тепловизионные и лидарные данные накапливаются в архивах и не используются для оценки динамики состояния.

Решение обрабатывает материалы облётов и обходов на сервере компании и формирует дефектные ведомости с привязкой к опорам и элементам.

• Детекция и классификация дефектов по фото: изоляторы, арматура, провода, опоры, заземление, посторонние предметы; тепловые аномалии по тепловизионным снимкам.
• Контроль охранной зоны и габаритов до растительности и строений по лидарным облакам и фотограмметрии.
• Привязка находок к паспортам объектов, сравнение с предыдущими облётами и приоритизация ремонтов.
• Обнаружение аномалий для редких дефектов, которых нет в обучающей выборке.

Модели дообучаются на находках инженеров компании и учитывают конкретные типы опор и арматуры, применяемые в сетях заказчика.

Результат — дефектная ведомость в формате, принятом у заказчика, с координатами, фотографиями и классом дефекта, готовая для загрузки в систему управления активами.

Какие данные нужны

• Фото, видео, тепловизионные снимки с БПЛА
• Лидарные облака и фотограмметрия
• Паспорта ЛЭП и история дефектов